文章目录 1. 引言2. Pure Pursuit在倒车场景的推导3. 模糊控制器的设计3.1 基础知识3.2 预瞄距离系数k的模糊控制器设计 4. 算法和仿真实现 1. 引言 Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置&#x…

1. ABAP内表 内表是ABAP编程过程中最常用的一种数据类型，下面是一个简单的内表程序，也即使用内表存储多个“人名数据”。 先定义结构ts_person，并基于结构定义内表变量lt_people，然后通过insert语句为内表赋值。 REPORT ztest_…

众乐邦网络科技有限公司（以下简称为“众乐邦”）是一家企业服务公司。其旗下的众乐邦灵活用工数字化薪税管理平台（以下简称为灵活用工管理平台），以财税服务视角切入灵活用工场景，连接企业、灵活就业者和监管…

程序员35岁失业？参加完OceanBase开发者大会，我又悟了！ 周六参加了OceanBase2024 开发者大会的现场，来之前我其实挺忐忑的，我觉得一个数据库产品的发布会，能有什么新鲜的东西？ 踏入酒店的那一刻&…

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一、docker 前言 云端服务器都有哪些提供商： 国内： 阿里云（Alibaba Cloud）： 提供ECS（Elastic Compute Service）弹性计算服务，包括通用型、计算型、内存型等多种实例，满…

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20年RAG刚提出时的论文：Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks，也算是RAG的开山之作之一了。 摘要：检索增强生成（RAG）方法结合了预训练语言模型与基于检索的非参数化记忆，通过…